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Progettazione, efficienza e risoluzione dei problemi di surriscaldamento del motore worm

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Progettazione, efficienza e risoluzione dei problemi di surriscaldamento del motore worm

 

Le unità di trasmissione a vermi sono ampiamente adottate come soluzioni di trasmissione di potenza ad angolo retto per macchinari industriali, attrezzature agricole, piattaforme di sollevamento, attuatori di valvole e trasportatori automatici.Essi si distinguono per i loro grandi tassi di riduzione in una sola fase., struttura compatta, stabilità della coppia di uscita a bassa velocità e capacità di autoblocco statico intrinseco.oltre il 90% degli ingegneri meccanici incontrano due tipici problemi durante la progettazione del prodotto e il funzionamento sul campo: calcolo improprio dell'efficienza e all'eccezionale calore delle carcasse dei cambio; la maggior parte dei guasti deriva dall'ignoranza di tre variabili di progettazione fondamentali relative all'attrito delle maglie,parametri geometrici e bilanciamento termico. Questo articolo analizza sistematicamente i flussi di lavoro di progettazione del motore di worm completo, le regole di progettazione dei parametri chiave, la logica di calcolo dell'efficienza, il meccanismo di autoblocco,standard di abbinamento dei materiali e soluzioni di controllo della dissipazione del calore per riferimento industriale.

1. Completo Worm Gear Design Workflow

La logica di progettazione degli azionamenti a vermi cilindrici condivide strutture simili con ingranaggi a spinta e ingranaggi elicoidali, ma la rete di contatto scorrevole comporta vincoli unici sull'efficienza, il calore e l'autobloccaggio.Anche con un moderno software di progettazione meccanica per il calcolo ausiliario, gli ingegneri devono verificare le formule di base e i parametri standard tramite manuali meccanici per evitare difetti di progettazione nascosti causati da errori di algoritmo negli strumenti di simulazione.Le fasi di progettazione standard sono elencate come segue::

Passo 1: chiarire tutti i requisiti di base di progettazione

Prima del calcolo dei parametri devono essere confermate tutte le condizioni di confine che determinano direttamente la selezione del tipo di verme e la dimensione dei componenti:
  1. Potenza nominale di ingresso (P_1) (kW): base fondamentale per il controllo della resistenza al contatto e della resistenza alla piegatura
  2. Velocità di rotazione di ingresso (n_1) (r/min): determina la velocità di scorrimento tra le superfici dei denti e il tasso di generazione di calore
  3. Relazione di trasmissione totale i: gamma convenzionale 8 ̊80; specialmente personalizzati motori di vermi possono raggiungere fino a 1000 per le apparecchiature a velocità ultra bassa
  4. Ciclo di lavoro: funzionamento continuo di 24 ore o carico intermittente a breve ciclo (impatto diretto sulla verifica della capacità termica)
  5. Requisito di autobloccaggio: se l'azionamento deve sopportare carichi verticali senza freni esterni (levamento, sollevamento, attuatori di cancello)
  6. Condizioni ambientali: temperatura ambiente, polvere, umidità, necessità di un rivestimento anticorrosione

Passaggio 2: Selezionare il tipo di struttura del worm

Due tipi principali di vermi dominano le applicazioni industriali con scenari applicabili distinti:
  1. ZA Archimedean Cylindrical Worm: basso costo di produzione, semplice lavorazione. Adatto per apparecchiature a media e bassa velocità, leggere a media carica come piccoli trasportatori e agitatori leggeri.
  2. ZI Involute Worm: maggiore precisione di maglia, funzionamento più fluido, minore fluttuazione di attrito.
  3. Verme a doppio avvolgimento globioide: reticolazione simultanea con più denti, capacità di carico 2×3 volte superiore a quella dei vermi cilindrici standard.Alti costi di produzione e rigoroso controllo delle tolleranze di montaggioUtilizzato principalmente per motori di acciaieria pesanti, grandi sollevamenti di gru e sistemi di sterzo marittimi.

Fase 3: Corrispondenza del materiale scientifico

L'alta velocità relativa di scorrimento tra il verme e la ruota del verme rende l'accoppiamento del materiale il fattore primario che controlla la perdita di attrito, la generazione di calore e la durata di vita.Lo standard di abbinamento industriale universale è il verme d'acciaio indurito abbinato a una ruota di verme di bronzo di stagno:
  • Acciaio in lega di carbonio medio (20CrMnTi, 40Cr) con raffreddamento o nitrurazione superficiale, durezza superficiale ≥ 45 HRC. La levigatura liscia fino a Ra ≤ 0,4 μm riduce il rischio di galleggiamento durante la rete.
  • Il bronzo ha un basso coefficiente di attrito contro l'acciaio,Buona conformità durante il funzionamento e prestazioni anti-attacco per impedire la saldatura della superficie dei denti sotto lubrificazione di confine.
  • Per le apparecchiature a carico leggero a basso costo: possono essere utilizzate ruote a vermi in ghisa, ma l'efficienza scende drasticamente e la velocità di usura accelera, non adatta per un funzionamento continuo.

Fase 4: Regole di progettazione dei parametri geometrici di base

Tutti i parametri di dimensione devono rispettare le serie di norme nazionali/internazionali per evitare tagliatori di laminazione non standard personalizzati che aumentano i costi di produzione.Le soglie di progettazione critica sono riassunte nella tabella seguente::
Formato
Parametro Specifiche di progettazione e restrizioni
Inizio del verme (z_1) Single-start ((z_1=1)): per il blocco automatico e il rapporto ultra-grande; piccolo angolo di conduzione, bassa efficienza (0,70 ∼0,75)
 
Doppia avviazione ((z_1=2)): efficienza e coppia equilibrate, η=0,75·0.82
 
Trasmissione ad alta efficienza, η=0,87 ′0.92, senza auto blocco
Denti a ruota di vermi (z_2) Formula di calcolo: (z_2=i·z_1)
 
Limite inferiore ≥28 per evitare la sottotrasformazione; limite superiore ≤80~100, denti eccessivi causano un albero di verme troppo lungo con scarsa rigidità
 
Progettazione ottimale: numero coprimo di (z_1) e (z_2) per l'usura uniforme dei denti
Modulo m Inizialmente calcolato in base alla resistenza al contatto, poi arrotondato a serie di modulo standard per corrispondere ai forni standard
Diametro di riferimento del verme (d_1) Definito dal coefficiente caratteristico (q=d_1/m), gamma standard q 8 ̇16. Standardizzato (d_1) minimizza le specifiche del taglia, i valori non standard casuali sono vietati
L'angolo di conduzione del verme (gamma) Formula di calcolo: (tangamma=z_1m/d_1=z_1/q)
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