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Fonti di NVH e strategie sistematiche di mitigazione per le cassette di velocità ad alta velocità
Fonti di NVH e strategie sistematiche di mitigazione per le cassette di velocità ad alta velocità
con una velocità di rotazione superiore a 25 m/s o con una velocità di rotazione di diverse migliaia di giri al minuto,servire come componente centrale di trasmissione di potenza in settori industriali ad alta velocità come l'energiaLe loro prestazioni in termini di rumore, vibrazioni e durezza (NVH) determinano direttamente l'affidabilità, la durata di vita e le prestazioni complessive dell'intera apparecchiatura.I problemi NVH dei riduttori ad alta velocità sono importanti a causa di comportamenti dinamici complessi ed effetti di accoppiamento multi-fisiciPer affrontare queste sfide, è essenziale comprendere a fondo le fonti di eccitazione e attuare strategie sistematiche di evitazione e ottimizzazione.
1 Principali fonti di rumore e vibrazioni nelle riduttrici ad alta velocità
Le fonti di eccitazione che causano rumore e vibrazioni nei cambio ad alta velocità possono essere classificate in due tipi principali:eccitazioni interne- eeccitazioni esterne e risposte del sistema, con eccitazioni interne che sono la causa primaria di vibrazioni e rumore.
1.1 Escitazioni interne: fonte primaria di vibrazioni e rumori
Le eccitazioni interne si riferiscono alle forze dinamiche generate dalle coppie di ingranaggi durante la reticolazione, che sono i fattori fondamentali dei problemi NVH nei riduttori ad alta velocità.
Escitazione della rigidità (impatto di mescolanza)
La Commissione ha adottatorigidità della maglia variabile nel tempoLa variazione periodica del numero di denti di maglia (alternando tra la maglia mono dentale e quella a doppio dente) porta a fluttuazioni periodiche della rigidità complessiva della maglia.Anche ingranaggi perfettamente fabbricati generano vibrazioni a causa di questo fenomeno., e il cambiamento periodico è drasticamente amplificato ad alte velocità.
Caratteristiche: genera vibrazioni e rumori alFrequenza della maglia degli ingranaggi (GMF = numero di denti × velocità di rotazione)e le sue armoniche più elevate (2×GMF, 3×GMF, ecc.), che è la principale fonte del tipico suono "grido" degli ingranaggi ad alta velocità.
Escitazione degli errori (errori di fabbricazione e di installazione)
La produzione e l'installazione perfette degli ingranaggi sono praticamente impossibili. Gli errori principali includono deviazione di passo, errore di profilo/piombo dei denti e rugosità della superficie dei denti.La deviazione di passo provoca piccoli impatti di accelerazione durante ogni cambio di magliaIl profilo dei denti/errore di lead disturba l'ideale involute meshing, con conseguenti impatti di meshing-in e meshing-out e distribuzione irregolare del carico; la rugosità della superficie dei denti danneggia la pellicola d'olio,causando rumore di attrito ad alta frequenza.
CaratteristicheModula l' eccitazione della rigidità e generafasce lateraliQuesto presenta una struttura "come un pettine" nello spettro di frequenza e provoca rumori instabili e "agitati".
Escitazione di deformazione termo-elastica
A velocità elevate, il calore di attrito e la perdita di potenza di maglia causano un aumento della temperatura e una deformazione termica degli ingranaggi.Un' enorme forza centrifuga porta a deformazioni elastiche della geometria degli ingranaggi.Queste deformazioni alterano la posizione teorica delle maglie e introducono ulteriori eccitazioni dinamiche.
1.2 Escitazioni esterne e reazioni del sistema
Le eccitazioni esterne derivano dal sistema del cambio e dai suoi componenti connessi, mentre la risonanza strutturale agisce come amplificatore di varie eccitazioni, esacerbando ulteriormente i problemi NVH.
Sbilanciamento e disallineamento
Lo squilibrio di massa negli alberi e negli ingranaggi a rotazione ad alta velocità genera una forza centrifuga periodica; cattivo allineamento tra motore e cambio, nonché tra cambio e carico,produce ulteriori momenti di piegatura e forze di taglio.
Caratteristiche: induce vibrazioni alla velocità di rotazione dell'albero e ai suoi multipli, che è la principale fonte di rumore e frustrazione a bassa frequenza.Anche un piccolo squilibrio può generare un' enorme forza centrifuga ad alta velocità..
Portare l'eccitazione
La rotazione periodica degli elementi dei cuscinetti sulle corsie, combinata con errori di fabbricazione (ad esempio ondulazione, rugosità) e rigidità non lineare dei cuscinetti,genera una serie di frequenze caratteristiche (e- per esempio, frequenza della gabbia, frequenza di passaggio dell'elemento laminato).
Caratteristiche: funge da sorgente di vibrazione ad alta frequenza con componenti complessi di frequenza. Può accoppiarsi con la frequenza di rete degli ingranaggi, producendo rumori acuti e penetranti.
Escitazione da lubrificante
L'acido lubrificante viene trasportato nella zona di mescolatura dai denti degli ingranaggi e l'incompressibilità dell'olio porta allaeffetto martello di olioInoltre, l'attrito tra l'olio e la superficie dell'ingranaggio rotante ad alta velocità genera rumore idraulico.
Caratteristiche: Produce rumore "fischiante" o "rugnante" a banda larga.
Risonanza strutturale
La risonanza si verifica quando la frequenza di qualsiasi eccitazione coincide con la frequenza naturale degli ingranaggi, dell'albero o dell'alloggiamento della scatola,causando un'amplificazione drammatica delle vibrazioni e dell'ampiezza del rumore di decine o anche centinaia di volte.
Caratteristiche: Un improvviso e forte aumento dei livelli di vibrazione e rumore a velocità di rotazione specifiche.
2 Strategie sistematiche di mitigazione e ottimizzazione
Per risolvere i problemi NVH dei riduttori ad alta velocità è necessariocontrollo sistematico di tutta la catenadurante le fasi di progettazione, fabbricazione, assemblaggio, funzionamento e manutenzione.Solo integrando le misure in tutte le fasi è possibile ridurre radicalmente gli effetti negativi delle varie eccitazioni.
2.1 Fase di progettazione: prevenzione delle cause profonde
La fase di progettazione è la chiave per ridurre al minimo le eccitazioni NVH e le misure principali includono l'ottimizzazione dei macro-parametri, la modifica di ingranaggi di precisione,progettazione dinamica del sistema e ottimizzazione strutturale dell'alloggiamento e dei supporti.
Ottimizzazione dei macro-parametri
Relazione di contatto: massimizzare i rapporti di contatto trasversale ed assiale (per ingranaggi elicoidali).riducendo efficacemente l'ampiezza di fluttuazione dell'eccitazione della rigidità (obiettivo: rapporto di contatto > 2).
Angolo di pressione e modulo: Adottare un modulo più piccolo e un angolo di pressione maggiore (entro i limiti di resistenza) per aumentare lo spessore dei denti, migliorare la rigidità della maglia e ridurre la deformazione.
Coefficiente di spostamento del profilo: Selezionare un coefficiente di spostamento del profilo ragionevole per ottimizzare il rapporto di scorrimento, evitare il sottoscopro e migliorare le prestazioni di maglia.
Modifica degli ingranaggi La tecnologia più critica
È il metodo di base per compensare errori e deformazioni e ottenere una mescolanza liscia, con due tipi chiave:
Modifica del profilo dentale: leggermente sottile la punta e la radice del dente per compensare le deformazioni di piegatura causate da carichi e errori di installazione, realizzare una transizione agevole da un singolo dente a doppio dente reticolato,e ridurre in modo significativo gli impatti di mescolatura e di mescolatura.
Modifica del piombo dentale (coronamento): leggermente convesso il centro della larghezza del dente per compensare la piegatura dell'albero, la deformazione torsionale e il disallineamento dell'installazione,assicurare una distribuzione uniforme del carico nel mezzo della larghezza del dente ed evitare il contatto con i bordi a causa della concentrazione di stress.
Il calcolo preciso della quantità e della curva di modifica si basa su software avanzati di progettazione degli ingranaggi e una previsione accurata dei carichi effettivi in condizioni di lavoro.