1. Caratteristiche della progettazione di eliminazione degli spazi di marcia

(1) Migliorare l'accuratezza della trasmissione: nel sistema di trasmissione di precisione, come le macchine utensili CNC, gli strumenti di precisione, ecc., la distanza laterale dei denti porterà all'errore di trasmissione.Dopo aver eliminato il divario, il movimento della ruota attiva può essere trasmesso con precisione alla ruota motrice, evitando così la deviazione di posizione causata dal vuoto,e migliora la precisione del posizionamento e la precisione del posizionamento ripetuto di tutto il sistema.

(2) Migliorare la stabilità e ridurre il rumore: la distanza libera farà sì che l'attrezzatura produca impatto e vibrazioni nel processo di ingaggio, con conseguente aumento del rumore.Il vuoto può rendere l'attacco dell'ingranaggio più strettamente e senza intoppi, ridurre l'impatto, ridurre il rumore di funzionamento e migliorare la stabilità e il comfort dell'operazione dell'apparecchiatura.

(3) prolungare la durata dell'ingranaggio: una ragionevole eliminazione delle lacune può rendere la distribuzione del carico dell'ingranaggio più uniforme.il momento di accoppiamento dell'ingranaggio è soggetto a concentrazioni locali di sollecitazione e all'usura accelerataDopo il divario, la concentrazione di sollecitazione è ridotta e l'usura degli ingranaggi è più uniforme, prolungando così la vita utile e riducendo i costi di manutenzione dell'apparecchiatura.

(4) Migliorare la velocità di risposta del sistema: nel sistema con elevati requisiti di velocità di risposta, come il servosistema, il gap causerà il ritardo della trasmissione del movimento.Dopo aver eliminato il divario, il sistema può rispondere al segnale di controllo in modo più rapido e preciso, migliorare le prestazioni dinamiche del sistema e garantire la tempestività e la precisione del controllo.

2Il principio di eliminazione degli spazi di marcia

(1) Regolare la distanza centrale per eliminare il gap: eliminare il gap cambiando la distanza centrale alla coppia di ingranaggi.la distanza di centro può ridurre o addirittura eliminare il canestro laterale dei denti dell'ingranaggioQuesto è basato sulle caratteristiche di innesco dell'ingranaggio involute che influenzano le dimensioni dell'intervallo laterale dei denti.

(2) Disponibilità dei denti errata: fare una marcia in due pezzi, fare ruotare le due marce in un angolo in un certo modo e in modo da adattarsi strettamente ai due lati di un'altra marcia,in modo da eliminare il canestro laterale del dentePer esempio il doppio pezzo di ingranaggio sottile struttura di regolazione dentale sbagliata, l'uso di forza di molla o altra forza esterna per rendere i due pezzi di ingranaggio sottile produrre rotazione relativa,per ottenere il canestro sbagliato.

(3) regolazione flessibile dell'eliminazione delle lacune: utilizzazione della deformazione elastica di elementi elastici (come molla, gomma, ecc.) per compensare la lacuna dell'ingranaggio.Quando l'ingranaggio ruota in direzioni diverse, l'elemento elastico può mantenere sempre la forza sull'ingranaggio, mantenendo gli ingranaggi vicini e eliminando il vuoto.

3Progettazione dell'eliminazione delle lacune

1Progettazione di un sistema di regolazione a doppia trazione

(1) Progettazione strutturale: sostituire un ingranaggio largo con due ingranaggi sottili e installare una molla o altri elementi elastici tra i due ingranaggi sottili, in modo da produrre la tendenza di denti relativamente scorretti.La forza di molla deve essere progettata in modo ragionevole in base al numero di moduli, denti, carico e altri parametri dell'attrezzatura per assicurare una forza sufficiente per il vuoto d'aria.

(2) Modalità di regolazione: può essere modificata regolando la lunghezza e la tensione della molla di trazione.la tensione è generalmente determinata in base al modulo dell'ingranaggioPer gli ingranaggi con modulo m = 2-5, la trazione di una singola molla di trazione è di solito nell'intervallo di 5-20N. Per esempio, per gli ingranaggi analogici m = 3,una singola tensione della molla di trazione può essere impostata a 8N se il carico è piccoloSe il carico è elevato, la tensione può essere regolata a circa 15 N.

(3) Quantità di denti sbagliati; una manica eccentrica regolabile può anche essere utilizzata per regolare la posizione relativa di due ingranaggi sottili per ottenere lo spazio libero.In generale, la quantità di denti sbagliati dovrebbe essere leggermente maggiore dello spazio dei denti. Supponendo un'apertura laterale dei denti di 0,1 mm, per gli ingranaggi con modulo m=4, la quantità di denti sbagliati può essere impostata tra (0,12 a 0..15 mm per calcolo e regolazione effettiva. eccentricità- -In una struttura di manica eccentrica regolabile, la quantità di manica eccentrica è generalmente compresa tra 0,05-0,2 mm.Per il sistema di trasmissione con requisiti di precisione moderati, l'analogo m = 3 marcia, spostamento della manica di spostamento può essere selezionato 0,1 mm. Regolando l'angolo della manica eccentrica, la posizione relativa della doppia marcia sottile può essere regolato per eliminare il vuoto.

2. Progettazione del metodo di regolazione dell'inserto assiale

Calcolo dello spessore della guarnizione: calcolare con precisione lo spessore della guarnizione in base al modulo dell'ingranaggio, al numero di denti, ai requisiti di spazio laterale dei denti e ad altri parametri.Lo spessore del separatore deve garantire che possa eliminare efficacemente l'intervallo laterale dei denti senza far produrre all'ingranaggio una forza assiale troppo grande. Lo spessore della guarnizione è calcolato in base al libero laterale dei denti.se è necessario per eliminare il libero laterale del dente pari a 0.15 mm, lo spessore dello spaziatore è di circa 0,18-0,2 mm (considerando l'errore di montaggio e la deformazione elastica del materiale).

Selezione del materiale: il materiale della guarnizione deve avere una certa elasticità e resistenza all'usura, come una lega di rame, gomma, ecc., per adattarsi allo spostamento assiale dell'ingranaggio e allo attrito a lungo termine.Se viene utilizzata una guarnizione in lega di rame, il suo modulo di elasticità è di circa 100-120 GPa; se viene utilizzata una guarnizione in gomma, il suo modulo di elasticità è entro 0,01-1 GPa,il valore specifico dipende dal tipo e dalla durezza della gomma.

3Progettazione per l'eliminazione delle lacune tra vermi a doppia guida

Disegno cocleare: i lati sinistro e destro del verme sono diversi e il gap di coinvolgimento della ruota del verme viene regolato cambiando la posizione assiale del verme.La differenza di guida del verme deve essere progettata in base al modulo, numero di denti e requisiti di chiusura della ruota del verme.

Differenza di piombo: la differenza di piombo del verme a due guide è di solito compresa tra 0,1-0,5 mm. Per il verme con modulo m=2, se è necessaria la regolazione del fine intervallo,la differenza di guida può essere progettata per essere pari a 0.2 mm.

Meccanismo di regolazione: progettazione di un meccanismo di regolazione assiale accurato, come nocciolo di regolazione, vite, ecc.,in modo da regolare accuratamente la posizione assiale del verme e ottenere un regolazione accurata del libero.

Regolazione assiale: determinare la regolazione assiale del verme in base alla differenza di guida e al rapporto di trasmissione della ruota del verme.se il rapporto di trasmissione i=40 e la differenza di guida è pari a 0.3 mm, il verme si muove di 1 mm per asse, e il cambiamento di angolo della ruota del verme può cambiare il libero laterale del dente di circa 0,0075 mm (0,340).la quantità di regolazione assiale del verme è di circa 1.33mm.

4- Esperienza importante nell'eliminazione delle lacune di marcia

1. Dati di scenari di applicazione di diversi metodi di eliminazione delle lacune

Metodo di regolazione dei denti sbagliati a doppio ingranaggio sottile: adatto a piccoli carichi, esigenze di alta precisione di trasmissione.velocità in 100-3000 giri/min è ampiamente utilizzato sistema di trasmissioneAd esempio, in piccoli strumenti di precisione (come il meccanismo di messa a fuoco del microscopio ottico), il modulo dell'ingranaggio è generalmente di 1-2 mm e la velocità non è superiore a 500 giri/min.Il metodo di regolazione dell'errore di ingranaggio sottile a due pezzi può eliminare efficacemente la distanza e garantire l'accuratezza della messa a fuoco.

Metodo di regolazione della guarnizione assiale: spesso utilizzato per carico medio, velocità in trasmissione di ingranaggi da 50 a 2000 giri/min. Per il modulo da 3-8 mm, questo metodo può raggiungere il gap.in un sistema di alimentazione di macchine utensili ordinarie, il modulo è di 4-6 mm e la velocità è di 200-1000 giri/minuto, il libero laterale del dente può essere controllato nell'intervallo di 0,05-0.15 mm attraverso il metodo di regolazione delle guarnizioni assiali per soddisfare i requisiti di precisione di lavorazione.

Eliminazione di spazi tra vermi a doppia guida: utilizzato principalmente per la trasmissione di vermi a vermi, i requisiti di precisione della trasmissione e delle prestazioni di autobloccaggio sono elevati.testa di verme numero 1-4Per esempio, nel meccanismo di azionamento della tavola rotante di alcune linee di produzione automatiche, il modulo è di 5 mm, il numero di teste di vermi è di 2,il rapporto di trasmissione è di 30, e la distanza tra i vermi può essere controllata tra 0,03-0,1 mm.

2. Esperienza dati di assemblaggio e debug

(1) Metodo di regolazione dei denti sbagliati con doppio chip:

Forza di preload della molla: secondo il modulo dell'ingranaggio e il carico, 5-15N quando il modulo è piccolo e il carico è leggero, la forza di preload può essere aumentata a 15-30N. Ad esempio, un ingranaggio di carico leggero di 3 mm,ogni precarico di molla può essere impostato su 8N; modulo dell'ingranaggio a carico medio di 5 mm, ogni preload di molla è impostato a 20N.

Regolazione della quantità di denti sbagliati: di solito la quantità di denti sbagliati è di 1,2-1,5 volte l'intervallo laterale del dente.

(2) Metodo di regolazione dell'inserto assiale:

Tolleranza dello spessore della guarnizione: la tolleranza dello spessore della guarnizione deve essere controllata entro ± 0,02 mm per garantire la stabilità dell'effetto backgap.e lo spessore effettivamente lavorato dello spaziatore deve essere compreso tra 0.18-0.22 mm.

Forza assiale durante l'assemblaggio: nel processo di assemblaggio, la forza assiale applicata non deve essere troppo elevata, generalmente controllata nell'intervallo 50-150N,per evitare deformazioni degli ingranaggi o usura aggravata causata da una forza assiale eccessiva.

(3) Distanze tra vermi a doppia guida:

Precisione di regolazione assiale del verme: la precisione di regolazione assiale del verme deve raggiungere meno di ± 0,05 mm per ottenere un'eliminazione accurata del gap.8 mm, la quantità di regolazione assiale del verme è di 1 mm e la precisione di regolazione effettiva deve essere garantita tra 0,95-1,05 mm.

Punto di contatto: dopo il montaggio, i punti di contatto della ruota a vermi devono rappresentare il 60-80% della larghezza della superficie dei denti e essere distribuiti in modo uniforme per garantire una buona prestazione di attacco.

3. Per il sistema di trasmissione degli ingranaggi che opera in ambiente ad alta temperatura, considerare l'influenza dell'espansione termica sullo spazio libero e riservare un adeguato risarcimento dello spazio libero.